Simple3DScan – Qualität bei 0.1.1

Heute möchte ich einen kurzen Vergleich der verschiedenen voreingestellten Scanstufen geben. Als Testobjekt habe ich mir wieder einen Elefanten geborgt.

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Der Elefant hat gleich mehrere Schwierigkeiten:

  • Die Oberfläche ist Plüsch – ein auftreffender Laserstrahl wird immer etwas breiter gestreut
  • Er hat oben und am Schwanz Haare – Feine Details die schlecht erfasst werden
  • Durch die Form werden Bereiche verdeckt/abgeschattet. Ein Beispiel ist die Rückseite des Rüssels: Kommt der Laser nur aus einer Richtung wird diese  eventuell nie angestrahlt, bzw. je nach Strahlrichtung kann die Kamera den auftreffenden Strahl nicht sehen.
  • Der Schlüsselanhänger oben ist aus Metall und spiegelt/reflektiert stärker
  • Die Form ist relativ unregelmäßig – dies kann später Programmen zur Umwandlung in Meshes Probleme bereiten.

Die Scanergebnisse sind hier downloadbar.

Zunächst einmal die Ergebnisse von Scans ohne Laserbewegungen.

Stufe 5 ist bei diesem Körper eher als grobe Vorschau nutzbar:
Stufe 5 ohne Laserbewegung

Bei den Stufen 4 und 3 sehen wir, dass vorwiegend die Außenflächen genauer gescannt werden. Gerade bei den Ohren verbleiben aber größere Lücken:
Stufe 4 ohne Laserbewegung
Stufe 3 ohne Laserbewegung

Stufe 2 und Stufe 1 verbessern die Außenflächen weiter. Die Innenseite der Beine und des Rüssels und bestimmte Bereiche der Ohren werden weiterhin abgeschattet:

Stufe 2 ohne Laserbewegung
Stufe 1 ohne Laserbewegung

Wie zu sehen ist, sind bei allen Ergebnissen bestimmte Bereiche nicht vorhanden:

  • Innenseite der Beine
  • Innenseite des Rüssels
  • Haarbüschel auf dem Kopf
  • Haarbüschel am Schwanz
  • Bestimmte Bereiche der Ohren

Wie kann man diese Bereiche verbessern?

Man könnte mehrere Laser verwenden, die aus unterschiedlichen Winkeln (z.B. versetzt zwischen rechts und links) scannen (nicht vom Programm unterstützt). Dies würde einen Teil der Abschattungen erfassen.

Alternativ könnte man den Laser ähnlich dem David Scanner bewegen. Der Laser des FabScan hat ja eine theoretisch drehbare Halterung und über das Shield lassen sich weiter Motoren anschließen.

Wie verbessert nun eine Konfiguration mit automatisch schwenkendem Laser das Ergebnis?

Bereits auf Stufe 5 sind sehr viel mehr Bereiche abgedeckt:

  • Innenseite des Rüssels ist vorhanden
  • Innenseite der Beine sind vorhanden
  • Über dem Kopf sind einzelne Punkte der Haare erkennbar
  • Die Haare am Schwanz sind als einzelne Punkte vorhanden
  • Die Ohren sehen vollständig aus.

Gleichzeitig gibt es aber mehr Ausreißer an Punkten nach außen.

Stufe 5 mit Laserbewegung

Bei Stufe 4 sieht man weitere Verbesserungen. Der Bereich hinter den Ohren ist deutlicher ausgearbeitet.

Stufe 4 mit Laserbewegung

Stufe 3 verbessert das Ergebnis weiter (z.B. an den Schwanzhaaren):

Stufe 3 mit Laserbewegung

Die Stufen 2 und 1 bringen bei der Laserbewegung nicht mehr viele weiter Details, haupsächlich nehmen Störungen zu:

Stufe 2 mit Laserbewegung

Stufe 1 mit Laserbewegung

Neben den Qualitätsaspekt gibt es nun einige weiter Dinge zu beachten. Die Scanzeit nimmt zwischen den einzelnen Stufen natürlich extrem zu. Die Ausgabedateien werden ebenfalls um einiges größer.

  • Scanstufe 5 ohne Laserbewegung: 1820 Punkte
  • Scanstufe 4 ohne Laserbewegung: 3824 Punkte
  • Scanstufe 3 ohne Laserbewegung: 7553 Punkte
  • Scanstufe 2 ohne Laserbewegung: 15064 Punkte
  • Scanstufe 1 ohne Laserbewegung: 30405 Punkte – noch abwartbar…
  • Scanstufe 5 mit Laserbewegung: 23144 Punkte
  • Scanstufe 4 mit Laserbewegung: 54344 Punkte
  • Scanstufe 3 mit Laserbewegung: 130065 Punkte
  • Scanstufe 2 mit Laserbewegung: 340963 Punkte
  • Scanstufe 1 mit Laserbewegung: 918850 Punkte – und dauert Stunden…

Damit gibt es schon bei den Einstellungen der Scanstufe 4 mit Laserbewegung eine höhere Anzahl an aufgenommen Bildpunkten im Vergleich zu Stufe 1 ohne Bewegung ergibt.

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